PINGEQUA
Flipper Zero用 Scout Lite — ESP32-C5 Wi-Fi 6 Wardriver、L86 GPS搭載
Flipper Zero用 Scout Lite — ESP32-C5 Wi-Fi 6 Wardriver、L86 GPS搭載
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Scout Lite · ESP32-C5
Flipper Zero向けのコンパクトな ESP32-C5 デュアルバンド Wi-Fi wardriving モジュール。オンボード Quectel L86-M33 GPS、microSD への WiGLE ログ、USB-C を搭載。単一ラジオで 2.4 GHz and 5 GHz をスキャンし、各ネットワークに GPS 座標を付けて WigleWifi CSV として記録。ESP32 Marauder プリフラッシュ済みで出荷。1チップ、両バンド、1つの GPS を二重配線——電波を混雑させる余分なものはボード上にない。
Scout LiteはESP32-C5デュアルバンドワードライブ+GPS。5Ghostはプリフラッシュ5 GHz BW16。ESP32-S2は入門2.4 GHz。Flipper Zeroホストは付属しません。
- 真のデュアルバンド。 1つの ESP32-C5 で 2.4 GHz と 5 GHz Wi-Fi 6 —— 2.4 のみの機材が見落とす 5 GHz AP も捕捉。
- オンボード L86-M33 GPS。 C5 にハード配線 —— Marauder がキャプチャごとに位置を記録、開梱すぐ使える。
- WiGLE CSV を microSD へ。 各 AP を時刻・信号・チャネル・GPS 付き WigleWifi CSV で記録、wigle.net へすぐアップロード可能。
- ESP32 Marauder プリフラッシュ済み。 Flipper の GPIO ヘッダに装着して開始 —— モジュールのフラッシュ作業は不要。
- 静かさ優先の設計。 No NRF24, no sub-GHz —— 2.4 GHz も −165 dBm GPS フロントエンドも混雑させない。
- GPS は GPIO 15/16 にも出力。 NMEA ストリームは wardriving と並行して Flipper 本体の GPS アプリへ分岐。
- デュアルバンド SMA アンテナ同梱。 ボード上に SMA フットプリント；お好みの 2.4 / 5 GHz アンテナに交換可能。
- ブラウザフラッシュ。 Chrome / Edge から Marauder を復旧・更新 —— esptool 不要、COM ポート探し不要。
-
SigRoam wardriving UI。 ライブ AP / BLE / GPS 用の専用 Flipper ダッシュボード。Marauder はボードに残し、
.fapは Flipper へ。
1チップ。両バンド。1つの GPS、二重配線。
ESP32-C5-WROOM-1U は単一ラジオで 2.4 GHz と 5 GHz Wi-Fi 6 を処理 —— 5 GHz を見るためだけの第2 ESP32 は不要。オンボード Quectel L86-M33 GPS は C5 の UART にハード配線され、電源投入直後から ESP32 Marauder がキャプチャごとに位置を記録 —— 有効化作業なし。NMEA ストリームは Flipper の GPIO 15/16 にも分岐し、本体 GPS アプリを wardriving と並行利用可能。スイッチも再配線も不要。
ボード上にそれ以外はない。 スキャナと同じ 2.4 GHz 帯に居座る NRF24 なし。−165 dBm GPS フロントエンド周辺のノイズフロアを上げる sub-GHz トランシーバもなし。ラジオもアンテナも干渉源も少ない —— 設計で静かなボード。
│ ESP32 Marauder（プリフラッシュ済み）
├─ UART ─ Quectel L86-M33 GPS （ハード配線）
│ └─ NMEA → Flipper GPIO 15/16
▼ GPIO header
FLIPPER ZERO — ホスト · Momentum ファームウェア
└─ microSD · WigleWifi CSV → wigle.net
Scout Lite は一つの仕事をきちんとやる。
| 万能 5G モジュール | PINGEQUA Scout Lite | |
|---|---|---|
| 搭載ラジオ | C5 + 2× sub-GHz + NRF24 + GPS | C5 + GPS のみ |
| 2.4 GHz スキャン環境 | NRF24 と帯域を共有 | 2.4 GHz に他なし |
| GPS 環境 | 近くに余分な送信機 | パッチ周辺が静かなボード |
| GPS wardriving | ファームウェア制限ありの場合も | ハード配線 + プリフラッシュ |
| サイズと価格 | 大きくて高価 | 小さくて安価 |
| フォーカス | 何でも屋 | wardriving をきちんと |
シンプルさが緩衝材：存在しないラジオは干渉できない。
ブラウザで Marauder 復旧 —— ツールチェーン不要。
Scout Lite は ESP32-C5 向け最新安定 ESP32 Marauder ビルドをプリフラッシュ済みで届くため、通常セットアップにフラッシュは不要。ボードが応答しなくなったりファーム更新が来た場合は、ブラウザから直接復旧 —— esptool でつまずきやすい COM ポートや download mode のエラーはこちらで処理。
- フラッシャーを開く。 デスクトップの Chrome または Edge、あるいは Android の Chrome（Web Serial）で flash.pingequa.com/devices/scout-lite を開く。
- download mode に入る。 ESP32-C5 のネイティブ USB はまだ自動 download mode 入場に未対応のため、BOOT を押し続け、押したまま USB-C データケーブルを差し、BOOT を離す。
- 接続してフラッシュ。
Connectをクリックし、ポートを選んでフラッシュ。ブートローダ、パーティションテーブル、アプリは各オフセットに自動書き込み。
プリフラッシュ済み —— ドックしてすぐ使える。
- ドックする。 Scout Lite を Flipper Zero の GPIO ヘッダに装着。プリフラッシュ済み —— 設定作業なし。
- Momentum を起動。 Momentum は Marauder アプリを同梱し、GPS を GPIO 15/16 にマッピング。Marauder アプリを開き、microSD カード（FAT32）を挿入。
- Wardrive を開始。 各 AP はタイムスタンプ・信号・チャネル・GPS 位置付き WigleWifi CSV で記録。カードを抜いて wigle.net にアップロード。
より良い wardriving 画面が欲しい？SigRoam を入れる —— Marauder はボードに残す。
Scout Lite は ESP32 Marauder プリフラッシュ済みで、ドックすればすぐ動く。Marauder companion アプリがフルツールキット。WiGLE ラン用の専用ライブダッシュボード —— ユニーク BSSID 推定、AP / BLE / GPS カウント、raw serial —— が欲しければ、Flipper に SigRoam を入れる。GPIO シリアル経由で Marauder スキャナを駆動する。ESP32-C5 上のイメージは置き換えず、deauth / handshake / 攻撃フレームは送らない。
Flipper 上の SigRoam が、今日インストールできる操作ヘッド。Scout Lite 向けの専用 receive-only スキャナファームウェアは wardriving 用途で開発中であり、まだダウンロードではない。出荷までは工場出荷の Marauder イメージをボードに残す —— アプリは既にそのシリアルプロトコルを話すので、アップグレードはブラウザ再フラッシュであり、新しいモジュールではない。
| Marauder companion app | SigRoam（推奨） | |
|---|---|---|
| 動作場所 | Flipper Zero | Flipper Zero |
| ボードファームウェア | ESP32 Marauder (factory) | 同じイメージ —— C5 を再フラッシュしない |
| 役割 | Marauder フルツールキット | wardriving ダッシュボードのみ |
| ライブサーベイ表示 | Marauder メニュー / Wardrive | Dash / Strm / GPS / Sess のライブカウント |
| 攻撃機能 | Marauder スイートに存在 | なし、永続的 |
| Flipper ファームウェア | Momentum 推奨 | Official + Momentum、一つの .fap |
| WiGLE CSV | Marauder が Scout Lite の microSD に書く | 同じファイル —— SigRoam は第二のログを書かない |
| インストール | Momentum に同梱 | GitHub Releases から apps/GPIO/ へコピー |
- Marauder はボードに残す。 SigRoam を ESP32 にフラッシュしないでください。工場出荷イメージがスキャナです。
- アプリをコピー。 GitHub Releases から
sigroam-0.3.fapをダウンロードし、Flipper のSD Card/apps/GPIO/に置く。 - シリアルピンを空ける。
Settings → System → Log DeviceをOffにする。ピン 13/14 はシステムログと共有。 - サーベイを開始。
Apps → GPIO → SigRoamを開き、Dashboard で OK。WiGLE CSV は Marauder が Scout Lite の microSD に書く —— Flipper カードではない。
Flipper Zero 向けに設計。
- Flipper Zero —— 全ハードウェアリビジョン
- Momentum ファームウェア（推奨）—— Marauder + GPIO 15/16 GPS マッピング同梱
- Xtreme ファームウェア —— GPS を GPIO 15/16 にマッピング
- microSD（FAT32）—— WigleWifi CSV ログ用
- 任意の SMA 2.4 / 5 GHz Wi-Fi アンテナ
- SigRoam（オプション）—— Official と Momentum 向けの専用 wardriving ダッシュボード
- スタンドアロン使用 —— ホストは Flipper Zero
- Sub-GHz や NRF24 作業 —— そうしたラジオは設計上非搭載
- 5 GHz ハンドシェイク捕捉 —— 5 GHz はスキャン / 列挙のみ
- ストックファームのネイティブ GPS アプリ —— GPS を GPIO 13/14 に固定
Wardriving は Marauder 経由で動作し、ファームウェアの影響を受けない。Flipper のネイティブ GPS アプリも使うには、GPS UART を GPIO 15/16 にマップする必要あり —— Momentum（または Xtreme）は標準で対応；ストックファームは 13/14 に固定しており、そこには既に ESP32 がある。 SigRoam は同じ Marauder スキャナ向けのオプション Flipper アプリ。Official と Momentum で一つの .fap。
重要な数値。
| Wi-Fi | |
| トランシーバ | ESP32-C5-WROOM-1U · Wi-Fi 6 · 2.4 + 5 GHz |
| スキャンモード | 2.4 GHz + 5 GHz 列挙（wardriving）。5 GHz はスキャンのみ |
| アンテナ | 外部 SMA —— デュアルバンド 2.4 / 5 GHz アンテナ同梱 |
| GNSS | |
| 受信機 | Quectel L86-M33 (MediaTek MT3333) |
| 衛星系 | GPS / GLONASS / Galileo |
| アンテナ | 一体型パッチ |
| 追尾感度 | −165 dBm |
| 高速測位 | MediaTek EASY（自己生成軌道予測） |
| ストレージ | |
| カード | microSD（FAT32）、WigleWifi CSV ログ —— カードは別売 |
| インターフェース | |
| ホスト | Flipper Zero GPIO header |
| USB | USB-C（電源 + フラッシュ） |
| GPS ルーティング | ESP32-C5 にハード配線；NMEA は Flipper GPIO 15/16 にも出力 |
| ソフトウェア | |
| ESP32 ファームウェア | ESP32 Marauder（GPLv3）、プリフラッシュ済み · ブラウザ再フラッシュ / 復旧対応 |
| Flipper ファームウェア | Momentum 推奨（Xtreme も対応） |
| Flipper wardriving アプリ | SigRoam（オプション、推奨）—— Official と Momentum 用の一つの .fap |
| 専用スキャナファームウェア | 開発中（SigRoam）。フラッシャーには未掲載；出荷ユニットは Marauder のまま |
| プロジェクトとドキュメント | github.com/pingequalab/scout-lite |
| SigRoam アプリ | github.com/pingequalab/sigroam-wardriving |
| 物理仕様 | |
| 搭載ラジオ | Wi-Fi + GPS のみ —— no NRF24, no sub-GHz |
| パッケージ寸法 | 15 × 8 × 3 cm |
| 出荷重量 | 60 g |
同梱物。
- 1 × Scout Lite モジュール —— ESP32-C5-WROOM-1U + L86-M33 GPS、プリフラッシュ済み
- 1 × デュアルバンド Wi-Fi アンテナ —— 2.4 / 5 GHz、SMA
- microSD カード（FAT32、別売）
- Flipper Zero ホスト端末（参考表示）
できないことを明確に述べる。
- 5 GHz はスキャン / 列挙のみ。 2.4 のみの機材が見落とす 5 GHz AP は見えるが、ハンドシェイク作業は 2.4 GHz に留まる。Wardriving は列挙なので、まさに必要な機能。
- Flipper のネイティブ GPS アプリは GPIO 15/16 が必要。 Momentum と Xtreme はそこにマップ；ストックファームは GPS を GPIO 13/14（ESP32 がある場所）に固定するため、ネイティブアプリは fix を表示しない。Marauder wardriving はどちらでも影響なし。
- No sub-GHz, no NRF24. Sub-GHz 捕捉や 2.4 GHz NRF24 作業が必要なら、これはそのボードではない —— 設計による。
- GPS の初回測位には開けた空が必要。 屋外でコールドスタート；屋内ではパッチアンテナがロックしない場合あり。
- microSD 非同梱。 WigleWifi ログには FAT32 カードが必要。
- 専用 SigRoam スキャナファームウェアは開発中。 箱にもフラッシャーにも入っていない。flash.pingequa.com で第二イメージをまだ探さないでください。
本当の質問に、率直な回答。
Q.01Scout Lite とは？
ESP32-C5 とオンボード Quectel L86-M33 GPS を搭載した、Flipper Zero 向けコンパクト・デュアルバンド wardriving モジュール。2.4 / 5 GHz Wi-Fi をスキャンし、各ネットワークを GPS 座標付き WigleWifi CSV として microSD に記録 —— ESP32 Marauder プリフラッシュ済み。
Q.02Scout Lite はどの GPS を使う？
Quectel L86-M33（MediaTek MT3333）：GPS / GLONASS / Galileo、一体型パッチアンテナ、追尾感度 −165 dBm。Marauder wardriving 用に ESP32-C5 へハード配線。
Q.035 GHz ハンドシェイクを捕捉できる？
いいえ。5 GHz はスキャン / 列挙のみ —— 2.4 のみの機材が見落とす 5 GHz AP は見えるが、ハンドシェイク作業は 2.4 GHz に留まる。Wardriving は列挙なので、まさに必要な機能。
Q.04ストック Flipper ファームで wardriving は動く？
Wardriving は Marauder アプリ経由。最もスムーズな構成 —— Marauder アプリと Flipper GPS アプリの併用 —— には Momentum を使用。両方を同梱し、GPS を GPIO 15/16 にマップ。 専用ライブ wardriving ダッシュボードには Flipper に SigRoam を入れる —— ボードファームウェアは Marauder のまま。
Q.05Flipper GPS アプリが fix を出さない。GPS は故障？
ほぼ常にファームウェアの問題で、ハードウェアではない。GPS UART が GPIO 15/16 にマップされているか確認（Momentum：MNTM → Protocols → GPIO Pins）。Marauder 経由の wardriving は影響なし。
Q.06ファームウェアのフラッシュ / 復旧方法は？
Chrome または Edge で flash.pingequa.com/devices/scout-lite を開く。ESP32-C5 はまだ自動で download mode に入らないため、BOOT を押し続け、押したまま USB-C データケーブルを差し、BOOT を離してから Connect をクリック。ボードはプリフラッシュ済みなので、復旧または更新専用。
Q.07Wi-Fi アンテナは交換できる？
はい —— ボードに SMA フットプリントがあり、デュアルバンド 2.4 / 5 GHz SMA アンテナ同梱。お好みの SMA アンテナに交換可能。
Q.08BeiDou は非対応？
GPS、GLONASS、Galileo。世界中で十分な測位精度；WiGLE 級の fix に BeiDou は不要。
Q.09SigRoam とは？Scout Lite にフラッシュするのか？
SigRoam は、すでに Scout Lite 上の Marauder スキャナを駆動する receive-only の Flipper Zero アプリです。sigroam-0.3.fap を SD Card/apps/GPIO/ にコピー。SigRoam を ESP32 にフラッシュしないでください —— ボードファームウェアは Marauder のまま。
Q.10Scout Lite に専用 wardriving ファームウェアは出る？
出ます。PINGEQUA は受動 2.4 / 5 GHz サーベイ、GPS タグ、WiGLE CSV 向けの Scout Lite スキャナファームウェアを開発中です。未リリース。ボードは引き続き ESP32 Marauder で出荷。準備でき次第、同じブラウザフラッシャーで提供。今 Flipper に SigRoam を入れておけば、別のボードは不要です。
Q.11そのファームが出るまで Scout Lite の購入を待つべき？
いいえ。今日ドックして Marauder を使うか、ライブダッシュボード用に SigRoam を足す。来るファームウェアはこのハードウェア上のソフトウェア更新です。
Q.12SigRoam 使用時、WiGLE CSV はどこ？
Scout Lite の microSD 上。Marauder が WigleWifi CSV として書く。SigRoam はサーベイデータを Flipper カードに書かない。ボードのカードを抜いて wigle.net にアップロード。
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